Katse 4

4.1

Katse Temperatuuri andur

const int temperaturePin = 0;

void setup()
{
Serial.begin(9600);
}

void loop()
{

float voltage, degreesC, degreesF;
// Сначала мы измерим напряжение на аналоговом входе. Обычно для этого мы
// использовали функцию analogRead(), которая возвращает число от 0 до 1023.
// Здесь же мы написали специальную функцию, о ней чуть дальше, под
// названием getVoltage(), которая возвращает напряжение (от 0 до 5 вольт),
// присутствующего на аналоговом входе.
voltage = getVoltage(temperaturePin);
degreesC = (voltage - 0.5) * 100.0;
// degreesC = voltage * 100.0;
degreesF = degreesC * (9.0/5.0) + 32.0;
Serial.print("voltage: ");
Serial.print(voltage);
Serial.print(" deg C: ");
Serial.print(degreesC);
Serial.print(" deg F: ");
Serial.println(degreesF);

// Вывод информации будет иметь вид подобно следующему:
// "voltage: 0.73 deg C: 22.75 deg F: 72.96"
delay(1000); // ootame 1 sek (повторение через одну секунду (можете поменять!))
}

float getVoltage(int pin)
{
return (analogRead(pin) * 0.004882814);
// Это уравнение преобразует значение напряжения от 0,0 до 5,0 В., полученное с помощью функции analogRead() с аналогового порта, в значения от 0 до 1023.
} 

4.2

Katse Servo kasutamine

// Множество библиотек доступных для применений, можно найти на http://arduino.cc/en/Reference/Libraries,


#include  <Servo.h> // nii teavitame Arduino IDE-t vajadusest kasutada Servo.h teeki (подключаем дополнительную библиотеку)
// Как только вы "подключаете" библиотеку, так сразу получаете доступ к этим функциям. Вы можете найти список функций в библиотеке
// сервопривода в: http://arduino.cc/en/Reference/Servo. Большинство библиотек доступно из меню "Файл / примеры".

Servo servo1; // Peame looma servo objekti nimega servo1 (объект управления сервоприводом)

void setup()
{
// Сейчас мы прикрепим (attach) объект servo1 к цифровому пину 9. Если вы собираетесь управлять более чем одним
// сервоприводом, Вы должны прикрепить каждый новый объект серво к своему, отдельному порту, причем это порт должен быть цифровым.
servo1.attach(9); //ütleme Arduinole, et infosuhtlus servo-objektiga servo käib läbi klemmi number 9. Tegu on digitaal-klemmiga--PWM digitaalne osa! Kontrollime, kas skeemil kasutame sama klemmi.
}
void loop()
{
int position;

// Для управления сервоприводом, вы указываете ему угол на который он должен переместиться. Сервоприводы не могут повернуться на 360
// градусов, но вы можете указать ему, чтобы он поворачивался в определенную позицию от 0 до 180 градусов.

servo1.write(90); //pööramise nurk =90 (Говорим серве повернуться на позицию 90 градусов, т.е устанавливаем в среднее положение)
delay(1000); 
servo1.write(180); //pööramise nurk =180 (180 градусов, т.е устанавливаем в крайнее правое положение.)
delay(1000);
servo1.write(0); //pööramise nurk =0 (0 градусов, т.е устанавливаем в крайнее левое положение.)
delay(1000);

// servo positsiooni muutmine väike kiirusega pärisuunas (Изменение позиции на более низкой скорости):
for(position = 0; position < 180; position += 2)
{
servo1.write(position); // positsiooni muutmine ( Перемещаемся на следующую позицию)
delay(20); 
}

// servo positsiooni muutmine väike kiirusega vastupäeva ("Говорим" сервоприводу повернуться на позицию 0 градусов, с шагом в 1 градус):
for(position = 180; position >= 0; position -= 1)
{ 
servo1.write(position); // positsiooni muutmine (Переместиться на следующую позицию)
delay(20); 
}
}
 

Temperatuuritundlik servolülitus(Kasvuhoone temperatuuri reguleegimine)

Töö kirjeldus:

Potentsiomeetriga sisse-välja lülituv öölamp. Kui see on sisse lülitatud, reageerib see valgusele: kui tume on sisse lülitatud, kui valgus on välja lülitatud.

Komponendid:

Arudino Uno
Takisti (2)(330 Om ja 10kOm)
Juhtmed (12)
1 LEDi
1 Temperatuuri andur
1 Servo

https://www.tinkercad.com/things/lbSSe58JFUl?sharecode=zSEHGaBdm-YBpTi1M7jkxHs6LMSIXoY2MVooYR_VQ2o

Tööpõhimõte:

Servomootor pöörleb sõltuvalt temperatuurist. Kui see on väiksem või võrdne 22-ga, pöörleb see vasakpoolsesse asendisse, kui suurem või võrdne 23-ga, siis pöörleb see paremasse asendisse.
Kui on pime, süttib tuli ja servomootor lakkab töötamast.

Kuidas seda kasutada saab?

Seda saab kasutada kasvuhoonetes ja toatemperatuuri andurina.

Programm:

const int temperaturePin = 0;
int sensorRes = 1;
int ledPin = 4;
int lightLevel, high = 0, low = 1023;
#include  <Servo.h>
Servo servo1;


void setup()
{
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  servo1.attach(9);
}


void loop()
{ 
  lightLevel = analogRead(sensorRes);
  analogWrite(ledPin, lightLevel);
  int position;
  float voltage, degreesC, degreesF;
  voltage = getVoltage(temperaturePin);
  degreesC = (voltage - 0.5) * 100.0;
  degreesF = degreesC * (9.0/5.0) + 32.0;
  Serial.print("voltage: ");
  Serial.print(voltage);
  Serial.print(" deg C: ");
  Serial.print(degreesC);
  Serial.print(" deg F: ");
  Serial.println(degreesF);
  delay(700);
  
  if (degreesC <= 22)
  {
    light();
    for(position = 180; position >= 0; position -= 1)
    { 
      servo1.write(position);
      delay(50); 
    }
  }
  else if (degreesC >= 23)
  {
    light();
    for(position = 0; position < 180; position += 2)
    {
      servo1.write(position);
      delay(50); 
    }
  }
}

void light()
{
  lightLevel = analogRead(sensorRes);
  lightLevel = map(lightLevel, 300, 800, 0, 255);
  lightLevel = constrain(lightLevel, 0, 255);
  analogWrite(ledPin, lightLevel);
  Serial.print(lightLevel);
  Serial.println("");
}

float getVoltage(int pin)
{
return (analogRead(pin) * 0.004882814);
}